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產(chǎn)品介紹

信息技術(shù)服務(wù)

無人料場控制系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹

萊鋼電子有限公司自主開發(fā)的無人料場控制系統(tǒng),在充分保證料場利用率、發(fā)揮堆取料機的堆取料能力和其他功能基礎(chǔ)上,堆取料機作業(yè)時,堆取料機司機室內(nèi)不設(shè)置操作人員操作和監(jiān)視,中央控制室內(nèi)的操作上位機從管理系統(tǒng)(MES)獲得或者系統(tǒng)編制作業(yè)計劃后,根據(jù)料場情況和堆取料機狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)化計算和安全性檢驗,產(chǎn)生相關(guān)堆/取任務(wù)信息,隨后系統(tǒng)自動將相關(guān)控制指令發(fā)送到相應(yīng)堆取料機PLC,由主控人員確認(rèn)無誤后,由堆取料機進(jìn)行自動駕駛的堆、取料作業(yè)。在堆取料過程中,主控人員能夠人工干預(yù)作業(yè)過程,并可以通過監(jiān)控終端或工業(yè)電視視頻終端實時監(jiān)視現(xiàn)場作業(yè)過程。

無人料場1.jpg

核心功能

  • 1.作業(yè)模式自動判定
  • 2.堆取料任務(wù)自動生成
  • 3.料堆三維形狀識別
  • 4.堆取料智能控制
  • 5.大車防碰撞
  • 6.生產(chǎn)狀態(tài)全過程監(jiān)控
系統(tǒng)特色

  • 1、采用高精度室外型激光掃描儀對料堆進(jìn)行表面掃描生成料堆的三維模型數(shù)據(jù)。
  • 2、根據(jù)料堆的三維幾何模型和作業(yè)指令計算出關(guān)鍵的作業(yè)控制參數(shù),通過控制模型引導(dǎo)堆取料作業(yè)。
  • 3、在各種作業(yè)狀態(tài)下實時刷新料堆的三維幾何模型。
預(yù)期效果
  • 1、 保證設(shè)備正常運行,以達(dá)到料場無人化的目的;
  • 2、 堆取料機連續(xù)作業(yè)率提高10%;
  • 3、 堆、取料機定位精度控制在±15cm以內(nèi);
  • 4、 作業(yè)安全性提高20%。
案例展示

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