型材噴碼貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
型材噴碼貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)由3D視覺定位系統(tǒng)、修磨系統(tǒng)、貼標(biāo)系統(tǒng)、噴碼系統(tǒng)以及信息系統(tǒng)組成。
數(shù)據(jù)通過MES系統(tǒng)或定制二級系統(tǒng)自動(dòng)傳送,標(biāo)簽自動(dòng)打印,貼標(biāo)噴碼位置自動(dòng)檢測,機(jī)器人自動(dòng)完成視覺掃描,對噴碼貼標(biāo)位置進(jìn)行修磨,自動(dòng)吸取標(biāo)簽,自動(dòng)噴號等作業(yè)。達(dá)到替代人工繁瑣、重復(fù)且?guī)в幸欢ㄎkU(xiǎn)性的噴碼貼標(biāo)工作。

核心功能

- 1、 與生產(chǎn)系統(tǒng)通訊,自動(dòng)接收用戶生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
- 2、 視覺系統(tǒng)自動(dòng)掃描,并給定掃描區(qū)域內(nèi)工件的品種、規(guī)格、三維坐標(biāo)值及有無打捆帶等信息。
- 3、 根據(jù)生產(chǎn)要求自動(dòng)定位噴碼貼標(biāo)位置并對噴碼貼標(biāo)區(qū)域進(jìn)行修磨。
- 4、 自動(dòng)打印標(biāo)簽數(shù)據(jù),機(jī)器人自動(dòng)取標(biāo)簽,自動(dòng)貼標(biāo)并復(fù)檢標(biāo)簽數(shù)據(jù)是否正確。
- 5、 自動(dòng)完成噴碼作業(yè)并反饋至MES系統(tǒng)。
系統(tǒng)特色
- 1. 適用于所有需要噴碼貼標(biāo)的型材,例如工字鋼、球扁鋼、槽鋼、角鋼等。
- 2. 修磨、貼標(biāo)、噴碼功能可自由選擇設(shè)定是否突入。
- 3. 標(biāo)簽掉落或復(fù)檢不成功時(shí)可自動(dòng)補(bǔ)貼標(biāo)簽。
- 4. 噴碼貼標(biāo)數(shù)據(jù)與MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步,也可人工修改數(shù)據(jù)。
預(yù)期效果

- 1、 定位精準(zhǔn),貼標(biāo)位置距離端部50MM,誤差±2mm,噴碼位置距離端部150mm,誤差±2mm。角度偏差±0.1°;
- 2、 修磨可去除鋼材表面的冰等雜物,且對鋼材表面無損傷;
- 3、 標(biāo)簽打印清晰,黏貼牢固,脫落率小于0.2%;
- 4、 噴碼清晰,字體高度23mm,寬度15mm;
案例展示