針對冶金行業(yè)工作環(huán)境差、依靠笨重勞動和落后工具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環(huán)境下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)存在安全風(fēng)險大、效率低、準(zhǔn)確率不高等問題，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場的使用情況和技術(shù)要求，研發(fā)針對焊接標(biāo)牌的功能性機(jī)器人系統(tǒng)。

本系統(tǒng)根據(jù)用戶工件建立工件模型，根據(jù)工件模型及焊接點(diǎn)確定機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)形式，采用視覺系統(tǒng)優(yōu)選算法對待焊標(biāo)棒材進(jìn)行識別定位，進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)牌焊接。通過對機(jī)械手運(yùn)動控制算法進(jìn)行優(yōu)化，完成焊釘和標(biāo)牌的準(zhǔn)確抓取，最終實現(xiàn)標(biāo)簽的準(zhǔn)確焊接。

本系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求進(jìn)行配置，機(jī)器人可以與單目相機(jī)、雙目相機(jī)、3D線掃相機(jī)靈活搭配，實現(xiàn)螺紋鋼、棒材的焊標(biāo)和計數(shù)。

本系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)通訊，自動接收用戶生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)標(biāo)牌數(shù)據(jù)自動傳送、標(biāo)牌自動打印及整理，焊標(biāo)內(nèi)容0錯誤。