鋼水的精煉過程是一個各種工藝參數(shù)動態(tài)變化的過程，由于工作環(huán)境惡劣，原始的人工測溫取樣定氧，測溫精度不高，取樣成功率較低，存在很大的不穩(wěn)定性和差異性，因此所測量的工藝參數(shù)不可避免存在偏差。采用七軸導(dǎo)軌完成機(jī)器人行走，機(jī)器人可以精準(zhǔn)安裝探頭及自動拆卸廢舊探頭，可實現(xiàn)自動測溫、取樣、定氧、取渣、測渣厚等功能，可將取樣探頭取下的樣塊送至指定區(qū)域方便操作人員獲取，通過安裝在機(jī)器人上的耐高溫攝像機(jī)實現(xiàn)氬氣攪拌可視化，操作人員在操作室內(nèi)就可觀測到爐內(nèi)氬氣情況。

    測溫取樣機(jī)器人可以完全替代人工操作，實現(xiàn)精煉平臺無人化，并為智能精煉打下基礎(chǔ)，提高冶金裝備的智能化，促進(jìn)鋼鐵企業(yè)無人化生產(chǎn)。